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我国首台水下敷缆机器人成功完成下水测试，作业时速达公里级，可敷埋 1000 米/小时
发布时间：2024年12月13日 06时58分44秒 财经 人已围观
简介我国首台作业时速公里级水下敷缆机器人完成下水测试，由南方电网广东电网公司牵头研制，敷埋作业速度可达 1000 米/小时，技术上有重大突破。...
快科技 12 月 13 日消息，有报道称，我国首台作业时速公里级的水下敷缆机器人已成功完成下水测试，其敷埋作业速度可达 1000 米/小时。该机器人由南方电网广东电网公司牵头研制。
据了解，这款机器人不仅在技术上取得了重大突破，其核心部件更是实现了 100%的自主可控，标志着该项目已从理论研究成功迈向实物样机阶段，彰显了我国在高端装备制造领域的强大自主创新能力。
针对水下敷缆作业机器人在海缆感知和持续作业方面普遍存在的难题，广东电网公司联合中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学及山东未来机器人有限公司等科研机构和企业，组建了一支跨学科的精英研发团队。
该团队通过创新性地整合“声-光-磁-电”多模态信息，成功研发出一种高效的海缆探测定位方法，有效攻克了多传感器组合导航中的抗干扰技术难题。这一创新成果不仅解决了低能见度水下环境中海缆搜寻定位困难的问题，还避免了近底水下导航失效的困扰。
考虑到海底环境的复杂性，项目团队精心设计了履带和雪橇两种行进模式，均可在稀软土海床上稳定行进，有效解决了机器人在复杂环境下的行进难题。
此次研发的机器人将全面适应我国近海的稀软土海底环境，其最大敷埋作业速度可达 1000 米/小时，与传统作业方式相比，作业速度提升近一倍。
